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pg模拟器网址:堆、解垛机工作原理

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  d.将液压压力调定到额定值,运行举升机,调整流量阀使升降速度达到技术要求。

  e.将光电传感器A、B分别设置在高度1650mm和1720mm位置,根据三层滑橇高度,设置光电传感器C的高度位置,见图1。

  f.关闭电源,将滑撬对称的放在滚床上,调整定位夹紧装置的安装的地方,使夹钳沿滚床轴向对称,钳口中心线与滑撬横梁中心线

  a.根据工艺平面图的轴线、柱线坐标将举升机到位,钻地脚膨胀螺栓孔,装入膨胀螺栓;

  堆(解)垛机主要由剪式举升机(以下简称举升机)、动力滚床(以下简称滚床)、定位夹紧装置、堆(解)垛臂、液压系统等组成。

  g.接通电源,从滚床端部送入滑撬,当监测滑撬的传感器指示灯亮时,按滚床电动机启动按钮,检测滑撬的速度,调整控制器使速度达到技术方面的要求,调整滑撬减速和停止传感器的位置,应使滑撬停止运动时,无较大的机械惯性,重复停止位置误差不大于20mm。

  按夹紧定位装置的夹钳闭合按钮,确认滑撬规正的位置,应使滑撬两端相对滚床两端的距离差不大于5mm,夹紧时滑撬不存在平面转动现象。

  解垛机的工作原理基本与堆垛机相似,不同点为解垛的过程与堆垛逆向,解垛机工作过程见图2。

  c.按举升机升起按钮,将滚床上的摩擦轮踏面升至标高为1500mm。关闭电源,通过调整液压缸活塞杆端部的耳环校正滚床水平,达到技术方面的要求后,固紧耳环。

  接通电源,按堆(解)垛臂伸出按钮,调定堆(解)垛臂的标高为1480mm,校正四个臂构成的水平面,达到技术方面的要求后,固紧堆(解)垛臂的底板。

  c.四个堆(解)垛臂构成的平面沿轴向和径向水平误差分别不大于1.5和0.5mm;

  机器待机状态:举升机在低位,滚床空位、摩擦轮静止,定位夹紧装置的夹钳敞开,堆(解)垛臂在回缩状态。

  当传感器检测到滑撬驶入后,滚床电动机启动,滚床接取滑撬,滑撬驶到减速位时,电动机开始减速,当滑撬驶到停止位时,电动机停止并制动,同时定位夹紧装置的夹钳动作,归正并夹紧滑撬,举升机开始上升,当到达设定高度后举升机停止,堆(解)垛臂伸出,定位夹紧装置的夹钳释放,举升机下降至原位,接取下一驶入的滑撬,进行下一步堆垛操作,原随举升机升起的滑撬落在堆(解)堆垛臂上。

  c.根据靠轮的位置,安装支撑机构并钻地脚膨胀螺栓孔,校正120方管与水平面的垂直度及靠轮V型槽与方管正交面的平行性后,固紧膨胀螺栓,注意在安装支撑机构前,需调整靠轮的轴线与滚床机架侧边基本平行且距离基本相同;

  e.安装控制举升机升降位置的接近开关支架,监控滑撬升降位置的光电传感器、反射板支架;

  a.开机前需确认防护栏区域及前后工位无另外的工作人员,检查滚床上是否存放有滑撬或其他物品,堆(解)垛机在进入联机自动运行状态时,必需处于待机状态,当有物品时必需人工排除掉。

  滚床安装在举升机上,滚床两端装有导向轮用以保证滑撬顺利驶入,滚床上的定位夹紧装置用来定位滑撬在滚床轴向的位置并防止滑撬在随举升机升降时出现错动,滚床两端装有检测滑撬驶入、控制滑撬减速和停止传感器,滑撬在滚床上的水平运动通过摩擦轮实现,摩擦轮采用齿形带传动,滚床电动机调频调速并带有制动器。

  a.调整举升机在低位置的定位螺杆,使摩擦轮上侧母线,调定举升机在该位置的接近开关LS1。

  b.松开靠轮的调整螺母,启动液压站,将液压压力调定为额定压力的30%左右,将流量阀调在低流量状态,按举升机升(或降)按钮,运行举升机(当压力低时,适当提高压力),调整靠轮V型槽与120方管正交侧面的间隙,在1米升程内,间隙约1~2mm且间隙相对均匀,然后固紧靠轮,见图4。

  d.加注润滑油时必需在断电状态,机器发生故障时,修东西的人进入防护栏区域前必需先确认已切断电源。

  h.按举升机升起按钮,当传感器B被滑撬底杠遮挡后,停止举升机,调定举升机在该位置的接近开关LS2。

  试运转前须使机器在待机状态,电器控制管理系统设置在自动运行状态。在试运行中观察每一工步的动作,依据情况做精细调整,使机器动作准确、可靠,节拍分配合理,运行指标符合技术方面的要求。