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  1、安全警示堆（解）垛机衽工作状态严禁人员进入围栏区域。一、机器的用途滑撬堆（解）垛机是汽车生产线滑撬输送系统中的专用设备。堆垛机用于实现滑橇多层码放，然后送入积放（储存）区。解垛机用于将积放区多层码放的滑撬拆解，然后送回生产线。二. 结构特征及工作原理1. 结构特征堆（解）垛机主要由剪式举升机（以下简称举升机）、动力滚床（以下简称滚床）、 定位夹紧装置、堆（解）垛臂、液压系统等组成。滚床安装在举升机上，滚床两端装有导向轮用以保证滑撬顺利驶入，滚床上的定位夹 紧装置川来定位滑撬在滚床轴向的位置并防止滑撬在随举升机升降时出现错动，滚床两端 装有检测滑撬驶入、控制滑撬减速和停止传感器，滑撬在滚床上的水

  2、平运动通过摩擦轮实 现，摩擦轮采用齿形带传动，滚床电动机调频调速并带有制动器。堆（解）垛臂釆用气动伸缩结构。举升机采取了液压驱动，升降位置通过限位开关控制。机器侧边配有光电传感器用以检测滑撬升降的位置。2. 工作原理a. 堆垛机工作原理：机器待机状态：举升机在低位，滚床空位、摩擦轮静止，定位夹紧装置的夹钳敞开， 堆（解）垛臂在回缩状态。当传感器检验测试到滑撬驶入后，滚床电动机启动，滚床接取滑撬，滑撬驶到减速位 时， 电动机开始减速，当滑撬驶到停止位时，电动机停止并制动，同时定位夹紧装置的夹钳动 作，归正并夹紧滑撬，举升机开始上升，当到达设定高度后举升机停止，堆（解）垛臂伸 出，定位夹紧装置的夹钳释放

  3、，举升机下降至原位，接取下一驶入的滑 撬，进行下一步堆 垛操作，原随举升机升起的滑撬落在堆（解）堆垛臂上。当达到堆垛设定数后，完成堆垛的滑撬被传送到积放区，堆垛机工作过程见图1b. 解垛机工作原理解垛机的工作原理基本与堆垛机相似，不同点为解垛的过程与堆垛逆向，解垛机 工作过程见图2。三规格与性能序号名称单位数值设备编号备注1生产节拍秒（一期）96 （二期）2滚床K度mm64003滑撬轨道中心距mm9004滑撬速度m/min36HDD124HDD2HCD1HCD25滚床电动机功率kwHDD1调频HDD2调频HCD1HCD26滑撬基准标高mm5007升降机升程mm10008升降机最大载荷kg120

  4、09堆（解）垛层数层310升降机速度m/min611升降机电动机功率kw312电源380VAC 50HZ13设定气动压力MPa14气动耗气量m 3/sec15机器轮廓尺寸（长X宽X高）mm6400X4000X250016机器重量（约）kg1900四、安装、调整与试运转1. 安装程序及技术方面的要求1）安装程序a. 根据工艺平面图的轴线、柱线坐标将举升机到位，钻地脚膨胀螺栓孔，装入膨胀 螺栓；b. 校正滚床水平，然后固紧举升机膨胀螺栓；c. 根据靠轮的位置，安装支撑机构并钻地脚膨胀螺栓孔，校正120方管与水平面的垂直 度及幕轮V型槽与方管正交面的平行性后，固紧膨胀螺栓，注意在安装支撑机构前， 需调整幕

  5、轮的轴线与滚床机架侧边基本平行且距离基本相同；d. 安装液压站，安装并接入气动、液压管路e. 安装控制举升机升降位置的接近开关支架，监控滑撬升降位置的光电传感器、反射板 支架；f. 安装电气控制箱和电气布线）安装技术方面的要求a. 滚床轴线与车间平面对应的工艺轴线，或与其前后已安装的设备轴线 mm；b. 滚床的轴向和径向水平误差分别不大于2mm和；c. 四个堆（解）垛臂构成的平面沿轴向和径向水平误差分别不大于和；d支撑机构的120方管与水平面的垂直度误差不大于lmm；e.气动、液压管路闭合前必须清洗整理干净。2. 调整*调整操作时将电气控制管理系统设置在手动状态i调整举升机在低

  6、位置的定位螺杆，使摩擦轮上侧母线,调 定举升机在该位置的接近开关LSIo图3调整滑撬基准标高b松开靠轮的调整螺母，启动液圧站，将液压压力调定为额定压力的30%左右，将流 量阀 调在低流量状态，按举升机升（或降）按钮，运行举升机（当压力低时，适当提高压 力），调整靠轮V型槽与120方管正交侧面的间隙，在1米升程内，间隙约12mm且 间隙相对均匀，然后固紧靠轮，见图4。图4 调整靠轮间隙C.按举升机升起按钮，将滚床上的摩擦轮踏面升至标高为1500mm关闭电源，通过 调整液 压缸活塞杆端部的耳环校正滚床水平，达到技术方面的要求后，固紧耳环。接通电源，按堆（解）垛臂伸出按钮

  7、，调定堆（解）垛臂的标高为1480mm,校正四个臂 构成的水平面，达到技术方面的要求后，固紧堆（解）垛臂的底板。调定举升机在该位置的接近开关LS3Od. 将液压压力调定到额定值，运行举升机，调整流量阀使升降速度达到技术方面的要求。e. 将光电传感器A、B分别设置在高度1650mm和1720mm位置，根据三层滑橇高度，设置 光电传感器C的高度位置，见图1。f. 关闭电源，将滑撬对称的放在滚床上，调整定位夹紧装置的安装的地方，使夹钳沿滚床 轴向对称，钳口中心线与滑撬横梁中心线重合后固紧。g. 接通电源，从滚床端部送入滑撬，当监测滑撬的传感器指示灯壳时，按滚床电动 机启 动按钮，检测滑撬的速度，调整控制器使速度达

  8、到技术方面的要求，调整滑撬减速和停止传 感器的位置，应使滑撬停止运动时，无较大的机械惯性，重复停止位置误差不大于 20mm。按夹紧定位装置的夹钳闭合按钮，确认滑撬规正的位置，应使滑撬两端相对滚床 两端 的距离差不大于5mm,夹紧时滑撬不存在平面转动现象。该项调整需经重复确认。h. 按举升机升起按钮，当传感器B被滑撬底杠遮挡后，停止举升机，调定举升机在该位 置的接近开关LS2。3. 试运转试运转前须使机器在待机状态，电器控制管理系统设置在自动运行状态。在试运行中观 察每一工步的动作，依据情况做精细调整，使机器动作准确、可靠，节拍分配合理， 运行指标符合技术方面的要求。五、使用、操作操作者开动机器前需熟悉本说明书

  9、介绍的电气操作程序和需要注意的几点。机器操作方法见第六章电器操作程序。下班停机时，机器应处于待机状态。六、电器操作程序和需要注意的几点七、机器的维护和安全1. 机器的维护比滚床上的带座轴承、堆（解）垛臂的滑动导轨每班次注50号润滑油一次。b.机器每周检修一次。2. 安全&开机前需确认防护栏区域及前后工位无另外的工作人员，检查滚床上是否存放有滑撬或 其他物品，堆（解）垛机在进入联机自动运作时的状态时，必需处于待机状态，当 有物品时必 需人工排除掉。b. 机器运行时禁止身体的任何部位超出护栏。c. 手动操作用于维修，在系统联机运行状态，禁止釆取手动操作模式。d. 加注润滑油时必需在断电状态，机器发生故障时，修东西的人进入防护栏区域前必 需先 确认已断电。八、关键外购件表丿了；号名称规格型号设备编号数量/台生产商备注1电机-减速器R37DT80K4/BMG/HR/na=61rpm/Ml/O /VB380VHCD11SEWHCD21HDD212电机-减速器R37DT80N4/BMG/HR/na=88rpm/Ml/O /YB380VHDD11SEW3同步带2600-8M50 JB/5浙江慈溪4同步带896-8M50 JB/1浙江慈溪九、附图、附表*气动原理图*液压原理图*电气原理图*装箱单

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